在近代我们用来升降货物的是一种木质梯子，用起来很不方便，攀登时比较危险。中国首个安装升降机的城市是上海。1907年，六层高的汇中饭店安装了两台奥的斯升降机。台湾商用升降机则在日治时期1932年安装，位于台北市「菊元百货」，当时称为流笼。国内生产的升降机，产品型号各异，提升高度有4米、6米、18米甚至达百米不等。选用国内外先进液压、马达、泵站系统、液压系统防爆装置和液压自锁装置。具有设计新颖、结构合理、升降平衡、操作简单、维修方便等其他产品不可替代的优点。广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、4S店、车站、机械、化工、电子、电力等高空设备安装和检修。使用相当的广泛，而且不用机房，有无井道均可安装使用。

1、当压力负荷减小时，提升高度可随之增大

2、在提升不同的负荷时，所允许的扭矩、功率、转速也不同，且不同工作持续率的功率也不同

3、1型结构采用油脂润滑，随着温度的升高应及时补充润滑剂

4、工作期间应及时更换润滑剂

5、工作环境温度:-20℃-+80℃

6、在静止状态一般可以自锁

1、结构型式：1型——丝杆作轴向移动;   2型——丝杆作旋转运动、螺母作轴向移动。

2、装配型式：A型——丝杆/或螺母向上移动;   B型——丝杆/或螺母向下移动

3、丝杆头部型式：1型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅱ型(法兰型)、Ⅲ型(螺纹型)、Ⅳ型(扁头型)

                2型结构型式的丝杆头部：Ⅰ型(圆柱型)、Ⅲ型(螺纹型)

4、传动比：普通速比(P)、慢速比(M)，可按用户要求定制中速比(F)

5、提升承载能力：2.5kN、 5kN、 10kN、 15kN、 20kN、 25kN、 35kN、 50kN、 100kN、 120kN

6、丝杆的防护：1型结构：基本型(无防护)、防旋转型(F)、带防护罩(Z)、防旋转连护罩(FZ)  

              2型结构：基本型(无防护)

从国内工业机器人市场来看 控制器在国内大部分知名机器人本体制造公司均已实现自主生产 但和国际水平仍有差距 而另两个关键基础部件一伺服电机和减速器 目前国内公司与国外竞争对手相比尚缺乏竞争力 技术差距较为明显 国产化率很低 斜齿轮减速机结合国际技术要求制造结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理 输入轴输出轴在同一轴心 使其机型获得尽可能小的尺寸

减速器后导致驱动电机输出轴折断。当同心度的误差越大时如果电动机功率选得过大．就会出现“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

另外，安装时要保证两轴的平衡、同心，选配零部件的同时要符合齿轮减速机的精度要求。并把零部件紧固。再者，选用润滑油时，必须按照齿轮减速机使用说明书来加油或者换油、选油，保证齿轮减速机的工作环境的温度、湿度在额定的范围以内。为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，在重复执行相同的动作时能保证工艺质量，工业机器人需要很高的定位精度和重复定位精度。因此，提高和确保工业机器人的精度就需要采用减速器。减速器是工业机器人重要的零部件，工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成，每个关节都要用到不同的减速机产品。随着经济全球化的深入和国内经济领域创新驱动与转型发展步伐的加快